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L'appareil dispose d'une part d'un support pour la seringue, et d'autre part d'une caméra. Celle-ci permet la définition aisée de points de référence sur la pièce à coller. Mais avant de pouvoir utiliser cette fonctionnalité, nous devons apprendre au logiciel la position relative de la caméra par rapport au dispenseur de colle. La procédure est la suivante:
- Placer le curseur (triangle) au-dessus de la ligne 1.
- Cliquer sur le bouton trace. Le dispenseur va en position de repos, au fond à droite.
- Cliquer sur la ligne 2 (2
point de référence).
- Dans la fenêtre de gauche, cliquer sur POINT. La commande POINT s'insère alors en ligne 3. Comme nous sommes en mode trace, nous pouvons contrôler directement la position du dispenseur avec le trackball.
- Amener le dispenseur à proximité des portes, afin d'avoir un accès facile à la seringue.
- Remplir la seringue.
- Dans la fenêtre de droite, cliquer sur Z. On peut dès lors contrôler la hauteur de la seringue. Avec la trackball, descendre la seringue à la bonne position par rapport à la surface de la pièce (150
m pour le kapton). Appuyer sur le bouton de gauche pour valider.
- Dans la fenêtre de droite, cliquer sur Camera. Nous allons pouvoir repérer la caméra par rapport au dispenseur.
- La seringue s'élève. Une boîte de dialogue s'affiche, annonçant la procédure à suivre.
- Presser sur le bouton de commande PURGE de la CAM/ALOT, pour faire sortir de la colle de la seringue. Maintenant, on peut appuyer sur le bouton central du trackball.
- La seringue s'abaisse, et la pression est appliquée. La seringue remonte aussitôt. Il est possible que la colle n'ait pas eu le temps de sortir du dispenseur, auquel cas il faut répéter la procédure (bouton du milieux).
- Une fois que la colle a été déposée, on peut appuyer sur le bouton de gauche. A l'aide du trackball, amener la caméra au-dessus du point de colle (<<`Teach' crosshair to point>>). Lorsque l'on est satisfait du positionnement, on appuye sur le bouton de gauche, pour valider cette position. La seringue va s'abaisser à nouveau sur le point.
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