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L'étalonnage de la caméra terminé, et la position verticale du dispenseur étant correctement choisie, il est maintenant possible d'exécuter le programme.
- Toujours en mode Trace, cliquer dans la fenêtre de l'éditeur au-dessus de la ligne 1 (en cliquant dans la case Home, située dans le coin supérieur gauche de la fenêtre, on obtient le même effet). Le dispenseur se met en position de repos (au fond à droite, hauteur maximale).
- Passer en mode Edit.
- Sélectionner la ligne 3 (point précédemment inséré pour le réglage vertical et la caméra).
- Dans la fenêtre de gauche, cliquer sur DELETE, afin d'effacer le point.
- Placer le curseur au-dessus de la première ligne du programme (ou cliquer sur H).
- Ici, nous avons deux possibilités:
- Nous voulons simplement vérifier la course de déposition à l'aide de la caméra, donc sans déposer de colle. Dans ce cas, il faut passer en mode Camera.
- Nous voulons déposer la colle: passer en mode Trace.
- Cliquer sur le bouton Run. Le programme s'exécute alors.
- Pour arrêter une déposition, on peut appuyer sur n'importe quel bouton du trackball. Il faut cependant noter que si le logiciel exécute un sous-programme, l'interruption peut survenir après un certain délai...
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